@Дядя Лёха, Ну только непосредственно на входе. А ранее- использовали погружение, чтобы снизить до первой космической:) Аппарат как бы нырял в атмосферу, тормозился, но недостаточно, чтобы сразу приземлится- вылетал обратно на орбиту. Потом ещё кружок и уже на приземление:)